Motor de Paso / Stepping Motor
NEMA 17
Motor 42BYG250-60
Es bipolar, tiene un ángulo de paso de 1.8º (200 pasos por vuelta) y cada bobinado es de 1.2 A a 4 V, capaz de cargar con 3.2 kg/cm (44 oz-in).
Es un motor muy robusto ampliamente utilizando
 
6cm x 4.3 x 4.3cm 
longitug con flecha 8.5cm
 
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